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新加坡发布新型水下机器人,形似“魔鬼鱼”

2017-12-06 08:35 来源:雷锋网

新加坡的研究人员建造了一个水下机器人,长相和游泳方式都酷似魔鬼鱼,只靠一个发动机和弹性鳍片在水中推进,就像其生物学上的表亲一样(指魔鬼鱼本鱼)。

这不是同类型首次尝试——学者花费了好几年的时间试图模仿魔鬼鱼的胸鳍的翅膀般的运动——但新加坡国立大学的Chew Chee Meng说,这是第一次为每个背鳍使用一个发动机,并依赖水流和背鳍的相互作用。

机器人、新加坡

宾夕法尼亚州利哈伊大学(Lehigh University)机械工程与力学助理教授Keith Moored说,所谓的生物运动,已经研究了大约30年。但是,在了解生物机器人背鳍周围的液体流动以及弹性结构这方面,比如Chew的魔鬼鱼机器人——还有很多工作要做。

Chew的魔鬼鱼机器人有一个平的黑色PVC身体,带有像射线一样的背鳍和两个后舵,它们像就像真真的魔鬼鱼一样自然地在水中移动。Chew表示,鱼鳍被动性的柔软度使其能够自然地与水相互作用,以每秒十分之七米的速度推进,大概是它身长的两倍。

Chew的团队用单一PVC片材建造背鳍,而不是试图通过一系列马达和关节来模拟其运动,他们发现这样一来机器人与环境能更自然、更有效地相互作用。新加坡国立大学副教授Chew说:“你不能反抗系统的流体动力学。