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伯克利学者研发“预判”机器人:Vestri能洞悉未来

伯克利学者研发“预判”机器人:洞悉未来

2017-12-7 9:19 来源:雷锋网

加州大学伯克利分校的计算机科学家们最近公布一个“可以预见未来”的机器人技术。借助这项技术,机器可以操控未曾识别过的物件。这项技术未来可应用于自动驾驶汽车的预测事件,或者协助生产更多的家庭机器人。

这个名为Vestri的机器人,可以在完全自主学习的情况下,预判自己执行特定的动作会产生怎样的结果。目前,机器人的预测能力还比较基础,只能预见未来几秒内发生的事情,但是这足够让机器人做一些基础的事情,比如弄清楚如何在桌子上移动物体,而不会碰到障碍物。机器人经过训练后,可以构建一个对世界的预测模型,并且可以利用这些模型来操作一些未曾识别过的物体。

这个机器人主要依靠深度学习的技术(dynamic neural advection)。这个基于DNA的模型根据机器人的动作预测图像中的图像是如何从这一帧移动到下一帧。使用这个模型,机器人能够执行复杂的任务,例如在障碍物周围滑动玩具并重新定位多个物体。伯克利大学电子工程和计算机科学系助理教授Sergey Levine表示“这项视觉预见可以在复杂的现实环境中实现高度的智能规划。”

Levine同时表示,目前这个机器人的学习能力仍然有限,需要时间去掌握更多的“经验”。

未来机器人,机器识别

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