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马斯克认为激光雷达不是全无人驾驶汽车的必需品

2018-02-08 09:04 来源:The Verge

激光雷达被大多数科技和汽车公司视为自驾车的重要组成部分,但伊隆·马斯克(Elon Musk)并不是激光雷达的粉丝。在周三的收益电话会议上,马斯克重申他不喜欢激光雷达,并肯定了特斯拉的战略,即只使用摄像头,雷达和超声波传感器就能实现完全自主”

激光雷达代表了光检测和测距,已经成为通用汽车公司和Alphabet Waymo公司运营的自驾车的常用设备。但是马斯克一直认为激光雷达对于特斯拉来说太贵、太笨重了。

“在我看来,激光雷达是一个迫使公司达到当地最大值的拐杖,他们很难摆脱困境。”马斯克说道。

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马斯克与其他自动驾驶车辆操作员如何看待LIDAR相差甚远。 Waymo和Uber正在联邦法院对Waymo进行抗争,因为Waymo认为Uber窃取了激光雷达的设计在自动驾驶赛中取得领先地位;前Uber首席执行官特拉维斯·卡兰尼克(Travis Kalanick)也曾在2016年表示激光是自动驾驶汽车最好的选择。

马斯克表示特斯拉正在试图解决一个更大的问题:被动光学识别。这就是为什么特斯拉正在将相机作为汽车自主开发的关键硬件组件。凭借不断提高的像素分辨率和低廉的价格,相机传感器被视为高级驾驶员辅助系统(如特斯拉的自动驾驶仪)和完全自主系统所不可缺少的。对于特斯拉来说,相机就是一切。

唯一的问题是,在使用自动驾驶仪的特斯拉驾驶员发生致命事故之后,特斯拉在2016年与其主要摄像机供应商Mobileye进行了一场非常高调的分拆。随着2016年10月推出的第二代自动驾驶仪,特斯拉消除了Mobileye的EyeQ3芯片驱动的计算机视觉技术。该公司用自己的计算机视觉系统取代了这个系统,该系统名为“Tesla Vision”,由Nvidia Drive PX2板载电脑驱动。许多专家指出,Autopilot 2.0仍然缺少更多依赖Mobileye视觉系统的原始版本的许多功能。

但马斯克表示,他相信特斯拉可以获得充分的自主权,因为该公司拥有精密的神经网络。他说,这种技术将能够“看穿”像雾,雨,灰尘和雪的不利条件。在特斯拉实现完全自主技术之前,公司需要收集大量数据向客户(和监管机构)证明该技术是安全可靠的。因此,它的汽车以影子模式运行自动驾驶仪,以便Tesla收集统计数据以显示软件的误报和漏报。在影子模式下,汽车没有采取任何行动,但它会在什么时候采取行动进行登记。

特斯拉首席执行官对他的竞争对手和他们的自主驾驶的方法不屑。马斯克表示,他发现很多公司依靠激光雷达来帮助他们的汽车看透一切,他觉得相当令人费解。

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